运动算法工程师
15-25K 合肥肥西县合肥经开区 5-10年 本科
岗位职责： 1. 设计和开发高性能的运动算法，优化机器人及自动化设备的运动控制性能； 2. 利用机器学习和深度学习技术改进运动预测和轨迹规划算法； 3. 与硬件
核心职责： 1.负责全局路径规划算法开发，基于任务和地图信息生成最优覆盖路径。 2.负责局部实时运动规划算法开发，在动态和静态障碍物环境中进行实时避障和平滑轨迹
【岗位职责】 1、负责运动控制算法开发与优化（路径规划、插补、加减速、前瞻控制、误差补偿等）； 2、提升激光切割设备的精度、效率，减少抖动与误差； 3、使用 M
职位描述 负责运动控制算法的研发与优化，包括但不限于以下方向： 1、传统控制优化：设计并优化 PID、反馈线性化、阻抗控制等算法，以提升运动精度和鲁棒性； 2、
a)负责终端控制模型分析和控制方案设计 b)对控制系统动态性能分析，进行控制器参数整定和控制器性能优化 c)结合终端工作场景，设计完成算法框架和功能逻辑 d)负
岗位职责 1. 负责机器人/自动化设备运动控制算法的开发、优化与调试； 2. 设计并实现高精度轨迹规划、伺服控制及动力学建模； 3. 与硬件、软件团队协
运动控制算法工程师1名 （一）岗位职责 1. 算法研发与仿真 • 负责移动机器人、智能物流装备、高端自动化设备等产品的精密运动控制算法设计、开发、仿真与性能
职责描述： 1. 负责自动化设备运动控制软件开发； 2. 参与系统的需求分析，完成架构设计、总体设计等； 任职要求： 1. 电子电气、机电一体化相关专业本科以
岗位职责 1、 负责 运动控制算法的设计、实现与优化。 2 、包括 位置 / 速度 / 加速度控制、轨迹规划、插补算法 等。 3、设计并调试 多闭环控制系统：电
岗位职责： 1、负责机器人底盘横纵向控制算法的研究和技术落地； 2、负责车辆运动学模型开发、标定，并完成自动化标定软件的设计与实现； 3、负责移动机器人底盘路径
一、岗位职责 1. 负责医疗用六或七自由度串联机械臂轨迹规划、运动控制算法开发和优化。 2. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成C++代码及文档的编写。 3.
职责描述： 1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等； 2.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学
岗位职责： 1、从事半导体设备精密机电模块设计与开发工作，负责需求分析、总体方案设计、机械结构设计、控制算法开发等； 2、从事半导体设备精密机电模块调测工作，负
岗位职责： • 负责⻋辆底盘的运动控制算法研发，核⼼包括四轮驱动协同控制、扭矩分配算法、防滑/脱困算法及基于独⽴悬挂动态调节的姿态稳定控制； • 建⽴底盘运动学
岗位职责： 1、负责机器人的运动控制算法的系统性软件开发，并负责实机调试和测试。 2、负责构造编写机器人控制相关的SDK。 3、负责机器人控制软件及代码开发，
岗位职责： 1、负责高速、高精度设备运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证； 2、负责运动控制算法功能设计和实现； 3、负责高速轨迹插补系统，运动控制系统的设- 职责: 1、负责农机工程机械等非道路机械的方向盘、油门、离合、刹车模块的运动控制:2、负责非道路作业控制。 要求: 1、自动控制、电子电器工程及相关专业，本科以
- 1、运动学建模与仿真、关键参数辨识和研究； 2、 多体、多自由度运动解耦、运动控制算法的开发设计，如前馈、反馈； 3、精密运动控制算法的研究与仿真，并在实际应
岗位职责： 1、负责运动算法/技术研究和开发，包括国内外竞品研究、技术方案设计、嵌入式软件调试和算法实现并在相应产品中部署； 2、负责市场和客户需求开发，根据产
岗位职责 1. 负责智能机器人运动控制算法的开发与实现； 2. 负责智能机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作； 3. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成控
岗位职责： 1、负责运动控制算法的设计、开发与优化，提升系统运行效率与稳定性； 2、参与机器人运动规划与控制策略的实现，推动整体控制系统性能提升；
1、负责脑脊接口运动控制算法开发； 2、负责运动控制软件架构搭建、运动仿真； 3、负责软件优化和迭代； 岗位要求 1、工科硕士以上学历，6年以上运动控制算法/- 1、熟悉pid、mpc等常用控制算法。 2、熟悉机器人动力学模型算法、熟悉多电机精准控制。 3、熟悉常用控制算法，熟悉仿真机器人运动学模型。 4、熟悉常用硬件串
职位描述 1. 设计并实现机器人的运动学算法，进行动力学仿真分析。 2. 开发轨迹规划和跟踪算法，确保机器人安全避障和精确执行。 3. 实现柔顺力控和碰撞检测，
岗位内容： 1、负责智能穿戴产品基于多传感器的运动类算法的设计与实现，并对算法进行持续改进和升级 2、参与算法整体方案设计和评审，算法质量标准的制定和评审 3、
岗位职责： 1、在指导下完成运动平台控制板卡固件的部分基础功能开发 2、负责运动控制板卡固件的功能测试、Bug修复 3、负责与上位机通讯的接口实现 4、负责运动
岗位职责： 1.算法设计与开发： 1）主导或参与基于MPC的步态生成器和基于WBC的全身控制器的设计、实现与调试。 2）深入研究机器人动力学模型，构建高保真、高
1. 负责多自由度机械臂/高动态腿足机器人（单腿/四足/人形等）运动控制算法的设计、开发、仿真验证与落地应用，涵盖运动学正逆解、动力学建模与补偿、轨迹规划、伺服
职位要求： 1、运动学建模与仿真、关键参数辨识和研究; 2、多体、多自由度运动解耦、运动控制算法的开发设计，如前馈、反馈; 3、精密运动控制
工作职责： 1. 负责自动驾驶车辆控制相关算法的开发、系统测试和验证工作 ； 2. 负责车辆运动学、动力学模型构建与测试； 3. 负责基于车辆运动学、动力学的运
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