c++开发工程师（工业机器人控制）
20-25K·15薪 上海徐汇区漕河泾 3-5年 本科
1. 熟悉 ARM/X86 等常见处理器软硬件平台与常用操作系统； 2. 负责机器人相关控制产品的软硬件方案与架构设计，完成硬件选型； 3. 负责嵌入端/P
1、本科及以上学历，计算机/自动化/电子等相关专业；5年以上控制器软件开发经验，主导参与过至少两个中大型商业化成功的软件项目； 2、精通C/C++（设计模式封装
一、岗位职责 （1）负责或参与串联工业机器人运动学（正逆解）、动力学建模、分析与验证，完成算法编码、优化迭代，保障模型精度与运行稳定性。 （2）主导或参与机器人- 岗位描述： 根据项目需求，设计和实现基于ROS2的工业机器人在线控制软件模块及相关组件，研究并优化机器人的运动控制算法和集成工作。 岗位要求： 1.熟练掌握RO
岗位描述： 根据项目需求，设计和实现基于ROS2的工业机器人在线控制软件模块及相关组件，研究并优化机器人的运动控制算法和集成工作。 岗位要求： 1. 熟练掌握R
岗位职责： 1.负责基于Codesys产品研发设计和整体运营管理工作； 2.机器人高速轨迹规划技术的研究； 3.机器人控制系统相关功能模块的开发与升级； 4.根
工业控制工程师(无锡，南京，上海)： 岗位职责： 1、承担机械自动化设备领域应用的开发和测试； 2、负责评估已有测试方案自动化可行性； 3、通过自动化设备、机器
一、岗位职责 负责工业机器人的程序编写、离线仿真、现场调试与工艺优化，含 KRL 编程、SmartHMI、WorkVisual 配置。 完成机器人系统集成：夹具- 1、KUKA、安川、发那科、ABB设计机器人应用程序，满足现场工艺要求，具备整套系统集成应用的安装调试能力； 2、能够集成机器人周边设备，实现机器人与外围设备通
岗位职责： 1. 运动控制系统开发：负责机器人多自由度执行器（直流伺服、步进电机、舵机等）的底层驱动、运动逻辑及参数配置（PID、加速度/速度曲线、限位保护等）
职位描述： 1、负责人形机器人系统级软件开发，构建高实时性、模块化的软件架构，支持机械臂、灵巧手、多关节驱动单元等硬件的高效集成； 2、设计传感器数据融合方案（
# 机械臂控制框架工程师 ## 岗位职责 1. 负责公司自研机械臂上层控制框架的设计与开发。 2. 负责机械臂运动控制相关模块开发，包括运动学、轨迹规划、状态
一、岗位概述 负责公司多形态机器人（机械臂、人形机器人、特种机器人）运动控制算法的研发、仿真与实机部署。覆盖从运动学/动力学建模、轨迹规划到伺服控制、力控与智能
岗位职责： 1、工艺策划：负责新车型焊装生产线的工艺策划、工艺流程设计及焊接参数开发 2、产线效能提升： 2.1 监控焊装生产线运行效率（OEE），分析停线原- 岗位职责： 1、负责AI控制算法设计，主导基于强化学习的自适应控制的AI控制器研发，重点突破PPO、SAC等算法在机械臂、足式机器人上的应用，解决动态环境下的精
本岗位有中级及高级工程师同步招聘。 岗位职责： 1.负责机器人主控板、驱动板、电源管理板、通信接口板的方案设计、原理图设计与PCB开发，优化层叠结构、布局及布线
岗位职责： 1.电机控制算法开发：负责无刷直流电机（BLDC）/永磁同步电机（PMSM）的控制算法设计与开发，熟练掌握并实现FOC（磁场定向控制）、PID、卡尔
职位描述 1、能够独立进行软件架构设计，能快速分析机器人关节问题，配合团队定位整机问题的根源，能较好地协助完成硬件迭代； 2、理解电机控制FOC等算法，能快速完
工作职责： 1. 负责人形机器人域控制器（运动域、大脑域）功能安全全生命周期管理，覆盖需求定义、架构设计、开发实现、测试验证、量产交付及售后维护全流程，推动I
职位名称：上位机软件开发工程师 所属部门：工程部 【岗位定位】 公司专注于输送线及非标自动化设备，设备中集成了AI视觉识别模块。你需要负责开发上位机软件，实现设
（1）专业基础 •学历：大专及以上，机械工程、电气工程、自动化、机器人工程、焊接技术等相关专业优先。 •经验：2年及以上工业机器人焊接现场调试经验，熟悉1-2款- 岗位职责： 1.负责应用强化/模仿学习在相关领域落地(工业、农业、食品)。 2.熟悉整合机械臂、夹爪、深度相机等多种传感器设备，实现感知-决策闭环。 3.熟悉P
- 岗位职责：1. 产线调试与程序优化：负责自动化焊接产线机器人（发那科、库卡、安川等）示教编程、轨迹优化、节拍调试、点位修正，完成电池箱体边框、底板、连接件等焊缝
【岗位职责】 1.负责机器人内部线束及航插的布线、固定与连接，满足动态弯曲寿命及EMC/屏蔽接地要求。 2. 配合电气工程师完成控制柜-机器人本体之间的动力线、
工作职责: 1. 负责机器人软件系统的整体架构设计、技术选型与技术演进，确保系统的高扩展 性、可靠性和安全性。 2. 主导定义各模块（感知、定位、规划、控制、
注意：此岗位要求最低实习四个月以上，如不满足实习时间要求，请勿投递 岗位职责： 1. 配合机器人整机机械结构方案设计，包括底盘、升降模组、躯干框架、双臂安装
岗位职责 基于ROS/ROS2系统，开发机器人的感知、规划、控制等算法模块 负责ROS节点设计与开发，完成机器人运动控制、状态监控、数据通信等功能的代码实现
职位描述： 1. 机器人焊接夹具设计：负责机器人焊接夹具的设计、开发及优化，确保夹具的高精度和高可靠性。 2. 自动化集成：参与机器人自动化生产线的集成设计，包
1.算法研发与落地：带领团队开展具身智能算法研发、调试与优化，突破技术瓶颈；主导算法从实验室原型到工业级产品的落地，跟进感知决策控制模块集成，保障复杂工业环境下
岗位职责 负责机器人关节伺服驱动器嵌入式软件设计、编码、调试与维护，实现FOC矢量控制、电流/速度/位置三环闭环控制，适配协作机器人、外骨骼、人形机器人关节应用
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