-
工作职责:
1、负责车辆的自动驾驶软件搭建,实现预定功能;
2、ROS平台下感知、规控、定位等算法的研究与开发;
3、自动驾驶产品业务相关的程序开发;
任职要求
-
岗位职责:
1. 负责ROS平台下机器人算法的开发与优化;
2. 参与机器人系统的功能设计,包括感知、决策和执行层;
3. 与团队合作,进行算法测试,确保代码质
-
岗位职责:
1.应用slam算法进行机器人行走控制;
2.机器人动力学控制算法研究;
3.负责机器人关节空间(正、逆解)算法、笛卡尔空间轨迹规划算法开发及验证;
-
熟悉3d激光雷达各种slam算法和布局
熟悉视觉slam算法与激光算法的部署
熟悉linux的功能开发调试
-
一、岗位职责
1. 系统架构搭建
设计基于ROS的机器人软件框架,集成传感器(激光雷达、摄像头、IMU等)和执行器驱动。
搭建仿真环境(如Gazebo/AirS
-
负责基于ROS的机器人软件开发和调试,需要具备的能力包括
1、应用编程语言与Linux系统
(1)C++/Python熟练应用:能应用C++和Python语言编
-
岗位职责:
1、负责机器狗(四足机器人)整体软件系统架构设计、模块开发、迭代优化与落地交付,搭建稳定、高效、可扩展的机器人软件体系,保障设备整机运行稳定性与实时
-
必须项:会用python,会用ai写代码和vibe coding,codex
1、负责基于ROS的机器人软件系统的设计、开发与维护。
2、开发和集成各类传感器(
-
1、具备良好的编程能力,熟练掌握python或C/C++等编程语言,熟悉Linux环境下的ROS1/ROS2编程开发
2、有以下项目中至少一项项目(或相似项目)
-
一、岗位核心亮点
灵活结算模式:采用一单一结薪酬制度,按项目 / 教学任务完成情况即时结算,能力越强、接单越多,收入越可观,时间自由可控。
全领域技术覆
-
负责桌面级机器人的开发(应届生/实习均可)
1.负责硬件架构的选型和搭建
2.负责运动控制算法的部署C++
3.负责雷达,相机等传感器的部署,驱动模块搭建
4.
-
不招应届毕业生
熟悉ROS开发
负责基于ROS下开发好的代码维护
负责文档的优化
熟悉ROS机器人操作系统
-
一、工作职责
1.系统移植与驱动开发:负责基于ARM架构(如瑞芯微等主流平台)的嵌入式Linux系统移植、裁剪、U-Boot及内核开发,完成各类外设(如相机、激
-
1、参与机器人项目开发,负责机器人ROS上位机程序的开发和维护工作;
2、负责机器人多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理;
3、编写软件开发文档。
任职
-
职位类型:** 全职或项目制|远程/现场皆可
**方向:** 嵌入式软件、实时图形渲染、机器人中间件(ROS 2)
岗位职责
- 在嵌入式平台(Linu
-
薪资结构:基本工资+绩效
岗位责任:
1.熟悉ROS1/ROS2核心机制(节点、话题、服务、参数服务器、动作库等),熟练掌握功能包开发、自定义消息/服务编写
-
职位概述
我们正在寻找一位热衷于机器人操作系统(ROS)的工程师,主要负责将ROS技术应用于教育领域。该职位旨在推动机器人技术的普及与教育创新,通过开发和维护基
-
主要负责工程机械无人驾驶、辅助驾驶产品开发职位描述:
1、负责ROS开发环境下做智能系统的相关开发;
2、熟悉Linux或Python系统基本操作;以及独立开发
-
地点:杭州
到岗:尽快(滚动招募)
周期:3–6 个月(每周 ≥3 天;优先 4–5 天)
转正通道:表现优秀者可转正为正式工程师
实习津贴:按出勤计薪,月中结
-
岗位描述:
1、负责基于ROS(Robot Operating System)的自动驾驶车辆软件导航及定位模块开发,参与自动驾驶系统的整体设计,优化自动驾驶系统
-
一、岗位使命
将成为是机器人系统的“数字骨架”和“中枢神经系统”的构建者与守护者。您的核心使命是设计、实现并维护一套高性能、高可靠、易扩展的ROS 2基础设施
-
搭建并维护基于 ROS 2 的机器人软件框架,负责整体软件架构。
负责自主导航(Nav2 / SLAM)与机械臂运动规划、抓取(MoveIt)。
负责机器人本体
-
岗位职责:
1、基于 ROS1/ROS2 平台,负责激光雷达、深度相机、IMU 等多种传感器数据的融合及室内 SLAM(同步定位与建图)导航算法的研发与实现;
-
承接ROS指导,小车导航,ros机器人,定位,仿真,自主导航,路径规划,无人车,移动机器人,slam建图,未知区域探索,自主避障,激光雷达,路径规划,gazeb
-
岗位职责
1-基于 ROS/ROS2 框架,负责 AGV/AMR 车载控制系统的设计、开发与维护,包括导航、定位、运动控制等核心功能模块。
2-研发与优化激光/
-
岗位职责:
1.负责ROS2相关项目的开发经验,能够独立完成模块设计、功能开发、性能优化等工作。
2.参与过实际机器人项目的开发,了解机器人从建图到导航的完整流
-
负责无人驾驶车辆的传感器数据处理,车辆控制算法,规划控制算法,车辆管理平台,的算法适配开发工作。
-
创辉科技公司2017年成立至今10年历程,为河北省石家庄高新技术企业!
专注 AI + 消防/安防领域,依托三大运营商、人保等核心渠道,为客户(消防队、武警部队
-
岗位职责:
1.负责基于ROS1/ROS2框架的机器人算法设计、开发与落地,涵盖SLAM建图、自主导航、路径规划等核心模块,支撑机器人自主作业能力实现。
2.运
-
岗位职责:
1、负责ROS(机器人操作系统)相关项目的开发与集成,确保机器人控制系统的稳定运行;
2、参与机器人感知、导航、控制算法的设计与实现,优化机器人性能