ROS工程师
10-15K·16薪 成都郫都区郫县城区 1-3年 本科
职位要求： 1、有ROS编程经验和项目开发经验，熟练掌握C/C++程序设计语言，熟练掌握ROS下ROSCPP、ROSweb、URDF、TF、Rivz、rqt等核
职位描述： 1、负责基于ROS/ROS2的智驾系统架构设计与开发，支持井下LHD车辆的自主导航与作业； 2、实现SLAM建图算法，适应矿山复杂环境（尘土、低光）
ROS算法工程师 任职要求： 1.本科及以上学历，具备计算机科学、信息工程、电子工程、无人机等相关专业背景； 2.熟悉ROS系统技术体系，熟练掌握ROS开发工具- 岗位职责: 1. 负责ROS平台下机器人算法的开发与优化； 2. 参与机器人系统的功能设计，包括感知、决策和执行层； 3. 与团队合作，进行算法测试，确保代码质
岗位职责 1.基于ROS 2框架开发无人船导航与控制系统，集成SLAM、路径规划、避障算法； 2.优化多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）数据融合与同步，提升- 熟悉3d激光雷达各种slam算法和布局 熟悉视觉slam算法与激光算法的部署 熟悉linux的功能开发调试
岗位职责： 1、负责机器人软件架构设计，基于 ROS/ROS2搭建通信框架与功能模块； 2、开发优化定位、导航、路径规划、SLAM、视觉识别等核心算法，提升实时
【岗位职责】 1. 基于ROS（Robot Operating System）或ROS框架，负责机器人运动控制系统的架构设计、开发与维护，实现机械臂在复杂环境下
岗位职责 1.基于ROS研发基于激光雷达、摄像头、里程计的室内机器人SLAM算法。 2. 实现基于地图、激光雷达、摄像头、里程计的机器人高精度定位。 3. 研发
岗位职责 1.基于ROS 2框架开发无人船导航与控制系统，集成SLAM、路径规划、避障算法； 2.优化多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）数据融合与同步，提升
岗位职责： 1.机器人ROS 2系统的深度定制与裁剪； 2.分析与裁剪ROS 2核心库及依赖，针对特定硬件平台（如瑞芯微RK3588系列、NV平台）进行定制裁剪- 1、具备良好的编程能力，熟练掌握python或C/C++等编程语言，熟悉Linux环境下的ROS1/ROS2编程开发 2、有以下项目中至少一项项目（或相似项目）
工作职责： 1. 你将参与最前缘的AI驱动的智能机器人项目的开发，负责公司AI器人的ROS软件开发、集成、优化； 2. 能独立完成ROS软件及模块的开发及测试，- 一、岗位核心亮点 灵活结算模式：采用一单一结薪酬制度，按项目 / 教学任务完成情况即时结算，能力越强、接单越多，收入越可观，时间自由可控。 全领域技术覆
岗位职责： 1. 负责机器人产品的嵌入式软件架构设计、软件开发、驱动开发； 2. 负责相关产品的软件迭代、重构、升级； 3. 负责机器人传感器的软件性能对比和驱
敲黑板！ 英语好！ROS用的6！学习能力棒棒棒！ We Need U 1. 海外技术文档本地化 2. 工具链验证以及支持 3. 雷达点云数据裁剪以及分析整理
工作内容： 1. 参与项目/产品的论证、设计开发、调试、测试等，负责公司产品软硬件的维护和调试工作； 2. 参与项目/产品的器件的选型以及供应商选择； 3.
1、参与机器人项目开发，负责机器人ROS上位机程序的开发和维护工作； 2、负责机器人多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理； 3、编写软件开发文档。 任职
主要工作职责 • 负责农业机器人ROS系统的架构设计、开发和维护，确保系统稳定可靠、高效运行。 • 基于ROS平台进行机器人软件开发，包括节点通信、消息传递- 职位概述 我们正在寻找一位热衷于机器人操作系统（ROS）的工程师，主要负责将ROS技术应用于教育领域。该职位旨在推动机器人技术的普及与教育创新，通过开发和维护基
岗位职责： 1.负责ROS机器人底盘传感器与执行器的驱动开发、接口调试与系统联调； 2.参与ROS系统模块设计与功能实现，配合硬件工程师完成项目； 3.编写机器- 岗位与经验要求： 1、熟悉嵌入式设备，华为/香橙派、瑞芯微、树梅派、算能等设备驱动开发； 2、熟悉C/C++ 编程 3、熟悉ros系统，对嵌入式硬件有一定的了解
地点：杭州 到岗：尽快（滚动招募） 周期：3–6 个月（每周 ≥3 天；优先 4–5 天） 转正通道：表现优秀者可转正为正式工程师 薪酬：按出勤计 工作内容
岗位描述： 1、负责基于ROS（Robot Operating System）的自动驾驶车辆软件感知模块开发。 2、参与自动驾驶系统的整体设计，优化自动驾驶系统
ROS 系统开发工程师（激光导航与避障｜巡检机器人方向） 【岗位职责】 1. 激光导航 & 避障算法 负责机器人 激光雷达(LiDAR) 导航、建图与定位模块研
项目目标： 我们正在寻找一位兼职专家，基于已有的ROS 2和Gazebo机械臂仿真基础，进行特定功能的二次开发、算法测试与优化工作。本岗位注重实际问题的解决能力
岗位职责： 1、基于 ROS1/ROS2 平台，负责激光雷达、深度相机、IMU 等多种传感器数据的融合及室内 SLAM（同步定位与建图）导航算法的研发与实现；- 工作职责： 1、从事港机物流设备（正面吊、堆高机、重叉、伸缩臂叉车、抓料机等）无人化、智能化方面的研发工作； 2、负责港机物流设备（正面吊、堆高机、重叉、伸缩臂
- 工作内容 1、负责史塔克工业ROS平台上的算法开发与优化。 2、参与深度学习、机器学习、图像算法等技术的研究与实现。 3、与团队合作，进行SLAM算法和通信算法
1.slam算法调优 2.导航算法开发
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