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工作内容:
1.与硬件和光学工程师合作进行方案制定;
2.负责激光雷达相关算法的开发,与FPGA工程师配合转化;
3.能够持续优化和提升算法能力;
4.参与系统
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岗位职责:
1、负责基于激光雷达、毫米波及其它传感器的融合感知及跟踪预测算法研究;
2、负责感知数据闭环系统研究和开发;
3、负责无人驾驶车辆感知设备及传感器布
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1.负责激光雷达的数据集的构建,包括文档的撰写,持续维护,更新,验收。
2.负责自动驾驶视觉、激光感知算法的研发、迭代和落地,包括但不限于目标检测、分类、分割、
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岗位职责
1、负责基于2D、3D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试,包括目标聚类、点云分割、点云配准、目标识别、目标跟踪;
2、负责无人车重定位算法、大场景下
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工作职责:
1.负责基于激光雷达的物体检测、识别、跟踪、分割等算法开发
2.负责激光雷达多传感器融合感知算法开发
3.完成软硬件联调、试验、交付等工作
任职资
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职位描述
1. 负责车上感知系统中与机器学习相关模块的研发/实现;
2. 负责车下基于不同传感器/多传感器数据的目标检测/分割/跟踪
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工作内容:
1. 负责对现有激光雷达相关项目和产品的算法应用和开发;
2. 负责对激光点云数据的应用开发及算法验证,包括点云降噪、匹配、目标识别。
3.负责多
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工作职责
1. 负责激光雷达信号处理和点云后后处理算法设计;
2. 负责激光雷达性能的仿真与评估;
3. 负责激光雷达解算及标定算法的设计、开发、调优及测试;
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岗位职责:
1.算法开发:设计、开发和实现激光雷达的算法系统,专注于点云处理、特征提取和物体检测。
2.目标检测和分类:创建准确高效的算法激光雷达点云中物体
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岗位职责:
1. 负责乐动机器人3DTof激光雷达及其他激光雷达产品的算法开发与优化;
2. 参与激光雷达系统的整体方案设计,解决激光雷达在系统层面的算法问题攻
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工作内容:
1.负责多线激光雷达的标定和数据采集;
2.负责多线激光雷达相关算法的开发和测试;
3.负责基于激光雷达的地图构建(Slam)、高精地图在环境感知和
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职位描述:
1. 定义激光雷达算法功能要求,制定深度学习架构,编写算法开发说明书等
2. 制定出对算法开发、调试、标定以及原始数据处理环节的验证要求和方法
3.
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职位描述
1、 负责激光雷达点云预处理算法,设计算法框架,包括精度插值,走动校准,畸变校准,内参标定,串扰消除,眩光去除等。
2、负责激光雷达点云信息处理模块的
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工作内容
1、负责敬业集团激光雷达感知算法的研发与优化。
2、参与算法的整体架构设计,确保技术方案的可行性。
3、与团队合作,进行算法的测试、部署和维护。
任
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岗位职责:
1. 负责激光雷达的感知算法开发,包括目标检测,语义分割,多目标跟踪等技术;
2. 负责点云的常规处理,包括滤波、采样及补偿等算法的开发;
3. 结
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工作职责:
1. 负责激光雷达感知算法的研发、调试与测试工作,包括但不限于目标检测、语义分割、多目标跟踪等技术的研发。
2. 参与激光雷达与其他传感器之间的标定
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职位描述:
1. 定义激光雷达算法功能要求,制定深度学习架构,编写算法开发说明书等
2. 制定出对算法开发、调试、标定以及原始数据处理环节的验证要求和方法
3.
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岗位职责:
1、激光、毫米波雷达数据预处理,包括点云数据分割、点云数据过滤、点云数据解折等;
2、融合相机、毫米波雷达、激光雷达的目标检测与识别,熟练使用PC
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一、职位介绍:
激光部署岗位职责:
1、负责激光雷达相关算法的研发及优化;
2、负责激光雷达的数据处理、前沿算法预言。
3、负责激光雷达感知的部署和调试。
二
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工作内容
1.负责激光雷达的数据集的构建,包括文档的撰写,持续维护,更新,验收。
2.负责自动驾驶视觉、激光感知算法的研发、迭代和落地,包括但不限于目标检测、分
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1. 激光雷达数据预处理,包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据分割、点云数据过滤、激光雷达数据解析等;
2. 激光雷达目标检测与识别,熟悉激
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具有硕士以上学历,熟悉FMCW雷达技术,有激光、光纤、光学传感方面的研发经验。掌握MATLAB等数学计算工具,掌握光学相干技术原理的基本概念等,掌握激光测量位移
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激光雷达算法
岗位职责:
1. 激光雷达数据预处理,包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据分割、点云数据过滤、激光雷达数据解析等;
2. 激
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熟练使用激光雷达或者深度相机进行测绘
熟悉点云三维建模、三坐标和目标物体的体积计算
熟练掌握至少一种点云三维建模和体积测算算法
至少实操一个激光雷达或一台深度相
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工作职责:
1.负责无人驾驶场景中激光雷达感知或者多传感器融合感知算法开发与优化,包括但不限于目标检测.目标分类.点云分割.点云补全和目标Tracking等算法
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职责描述:
1.激光雷达TOF测距算法的设计、实现及仿真测试;
2.激光雷达相关算法(测距、灰度、降噪、温补等)的研究和实现;
3.激光雷达内参标定算法的
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激光部署岗位职责:
1、负责激光雷达相关算法的研发及优化;
2、负责激光雷达的数据处理、前沿算法预言。
3、负责激光雷达感知的部署和调试。
任职要求:
1、硕
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工作职责:
1. 负责基于深度学习激光雷达点云的3D目标检测、跟踪等算法的研发及迭代优化;
2.负责车辆行驶中激光雷达感知算法,检测车辆长宽高,实时位置数据,引
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职位描述
1、 负责激光雷达点云预处理算法,设计算法框架,包括精度插值,走动校准,畸变校准,内参标定,串扰消除,眩光去除等。
2、负责激光雷达点云信息处理模块的
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岗位职责:
1.负责激光雷达的选型、测试和评估。
2.维护自动驾驶车上的激光雷达驱动。
3.输出方案文档、评估报告。
4.负责激光雷达等传感器的标定算法的开发与