ROS 系统开发工程师
25-45K 北京顺义区天竺 5-10年 硕士
ROS 系统开发工程师（激光导航与避障｜巡检机器人方向） 【岗位职责】 1. 激光导航 & 避障算法 负责机器人 激光雷达(LiDAR) 导航、建图与定位模块研
岗位职责： 1、参与机器人项目开发，负责机器人ROS上位机程序的开发和维护工作； 2、负责机器人多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理； 3、编写软件开发
核心职责： 1. 基于ROS 2框架，设计、开发与优化机器人的核心功能模块（感知、决策、控制等）。 2. 负责将训练好的深度学习模型（TensorFlow/Py- 岗位职责： 1.负责协作机械臂应用的设计与开发; 2.基于公司机械臂产品,对配套设备,如夹爪、视觉等做软牛集成开发; 3.负责协作机器人产品应用场景集成应用软件
1、本科及以上学历，电子类相关专业，计算机相关专业优先； 2、熟悉linux系统，包括系统编程、网络编程、设备管理等，擅长性能调优更佳； 3、熟悉移动机器人原理
岗位职责： 1、参与机器人自动化方向的软件基础建设工程开发，感知设备标定流程，设备ROS系统接口开发，数据可视化等工作； 2、完成系统的安装调试； 3、- 岗位职责 1、负责公司机器人（含无人机、无人车）技术研发及测试工作； 2、参与公司智能装备发展规划； 4、负责智能控制技术的预研、技术攻关和成果转化； 5、负责
岗位职责： 1、负责自主导航的路径规划、避障机制、行为决策等算法的研发、仿真和调试工作； 2、负责室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、- 岗位职责： 1、参与机器人自动化方向的软件基础建设工程开发，感知设备标定流程，设备ROS系统接口开发，数据可视化等工作； 2、完成系统的安装调试； 3、负责多传
岗位职责： 1、负责机器人软件系统的架构设计、业务框架系统开发工作； 2、负责功能模块如主控芯片、AI算力板、MCU、传感器、全身关节控制器、DDS通信机制等
岗位职责： 1、负责风力发电机组巡检机器人ros系统控制板、驱动板、监测板等选型设计； 2、负责风力发电机组巡检机器人ros功能软件的程序设计与代码编写，如爬行
任职要求： 1. 计算机、电子、通信、机电一体化、机器人、自动化等机器人开发强相关211本科专业毕业，硕士毕业优先，智能机器人开发累计经验2年以上 2. 较熟练
职位描述： 1. 负责ROS系统功能开发、调试和优化，确保系统高效运行； 2. 负责AI算法模型的集成，并保证机器人完整能力的交付。 职位要求： 1. 计算机
岗位职责： 1.搭建机器人ROS系统。开发功能模块，确保各节点高效通信和稳定运行。 2.与算法工程师协助为AI模型计算提供计算能力支持。部署AI算法模型。 3.
岗位职责： 1.负责和带领团队完成复合机器人、双臂机器人、机器科学家等智能机器人ROS、Windows控制系统的开发、测试、运维、项目交付 2.能集成和扩展化学- 有大概 3-5 年的工作经验
主要职责： 1. 基于ROS/ROS2设计和开发机器人的核心软件架构，包括感知、规划、控制、人机交互等模块； 2. 实现机器人各模块（如SLAM、导航、运动规划
职位描述 1、配合项目经理完成冶金行业相关系统集成项目的开发和部署工作; 2、根据冶金行业现场工艺特点开发业务代码; 3、能够独立完成业务单元测试并参与系统联调
职位描述 1. 负责对机器人系统代码进行开发、调试和验证，设计测试用例等； 2. 负责C/C++ 的软件开发与维护，包括软件架构、通信组件、系统封装、传感器驱动
岗位职责： 1、基于 ROS1/ROS2 平台，负责激光雷达、深度相机、IMU 等多种传感器数据的融合及室内 SLAM（同步定位与建图）导航算法的研发与实现；
项目目标： 我们正在寻找一位兼职专家，基于已有的ROS 2和Gazebo机械臂仿真基础，进行特定功能的二次开发、算法测试与优化工作。本岗位注重实际问题的解决能力
岗位职责： 1. 负责基于 ROS/ROS2 的机器人软件系统开发、调试与维护； 2. 实现和优化机器人感知、定位、导航、运动控制等核心模块； 3. 编写机器人
岗位职责： 1、负责调试基于ROS开发的硬件设备（包括机器狗、机器人、无人机及其深度摄像头、激光雷达等） 2、基于高层运动接口进行二次开发，完成业务流程相关开发
工作职责： 1. 负责产品软件开发工作，包括架构设计，软件开发，接口定义，驱动开发，软件调试和技术文档开发等 2.负责Linux 系统剪裁移植，底层驱动及导航功
岗位职责： 1.负责机器人系统软件的开发、维护、调试和交付等研发工作； 2.对现场机器问题分析及处理； 3.根据业务需求，开发相关软件功能； 4.编写相关技术文
岗位职责: 1. 搭建基于ros的机器人建模、仿真、控制、测试、分析系统的总体框架 2. 完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理 3. 独立完成软- 职位描述： 1.分析项目需求，基于机器人ROS2系统进行项目方案设计、开发； 2.融合移植基于ROS2系统的激光、红外、声纳、视觉等传感模块，完成多种传感器、执
- 岗位职责： 1.负责移动机器人和机械臂系统的软件开发，包括建图定位、自主导航、规划控制等核心模块的设计与实现。 2.根据项目进度安排，定期对系统软件进行测试、调
- 岗位职责 1.负责物流运输机器人(AGV/AMR)的 ROSROS2系统开发，包括导航(SLAM、路径规划)、运动控制、多机调度等核心功能模块。 2.开发传感器
岗位职责: 1. 设计、开发和维护基于ROS的机器人系统，包括但不限于人形机器人和机械手臂。 2. 研究、实现和优化机器人控制和导航算法。 3. 负责机器人系统
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