控制算法工程师
14-18K·14薪 无锡 在校/应届 硕士
控制算法公司内部有两个方向，运动控制算法or过程控制算法，具体安排哪个方向的面试以沟通为准。 岗位职责： 1、负责温度控制/运动控制相关产品的算法开发和维护；
岗位职责： 1. 研发路径规划与轨迹优化算法，如A*、Hybrid A*、RRT*、MPC等，支持复杂动态环境下的高效规划。 2. 设计行为决策与任务调度系统，
职位描述 1.负责无人物流车决策、规划、控制（PNC）全链路算法研发，覆盖全局路径规划、行为决策、局部轨迹生成、运动控制。 2.设计并优化L4 级无人物流车在园
岗位职责: 1. 负责电机控制算法的设计、开发与优化工作。 2. 参与电机控制系统的需求分析与技术方案制定。 3. 完成控制算法的仿真验证与实际应用
岗位职责 1. 负责基于嵌入式系统的伺服驱动软件控制平台算法的研发，完成所需的建模仿真、算法开发与调试。 2.完善并优化算法在场景中的应用,包括但不限于位置估计
1，无刷电机控制算法有经验 2，对硬件电路熟悉的
1. 负责直流无刷电机驱动器控制策略实现和算法开发； 2. 负责驱动器性能及功能模块的代码编写、调试； 3. 优化驱动器控制性能； 4. 针对高性能电机驱动类产
岗位职责： 1、参与控制器运动控制算法部分方案制定，并负责下位机代码实现; 2、负责运动控制算法功能开发：伺服控制算法、多轴运动耦合的补偿、压力控制算法的设计和
岗位职责： 1、负责四足机器人运动控制算法的设计、开发、仿真验证与落地应用，涵盖运动学正逆解、动力学建模与补偿、轨迹规划等。 2、搭建并优化机械臂/腿足机器人仿
Job Description: 负责车辆运动学控制系统软件架构设计以及和自动驾驶、底盘控制、扭矩控制的系统接口定义 Responsible for vehic
工作内容： 1、负责公司产品的电机控制算法的设计/调试/优化； 2、负责伺服电机硬件及运动控制系统的功能/性能等测试； 3、负责伺服产品的故障维护、功能优化和版
工作内容： 1）负责运动控制算法设计和控制性能的持续优化； 2）参与控制算法模块的开发、仿真验证、代码编写、系统测试； 3）参与运动控制平台的搭建； 4）完成开
【岗位职责】 • 参与自动驾驶规划（Planning）与控制（Control）算法开发 • 参与轨迹生成、轨迹优化、运动控制等模块研发与调试
岗位职责： 公司正在研发一款具备6自由度运动能力的机器人，需应对强耦合非线性动力学与传感器误差等挑战。你将全面负责从建模、系统辨 识到控制器设计与实机验证，推动
1.机械臂运动控制算法开发 〇 负责机械臂的运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等核心算法开发、仿真和调试; 〇 开发机械臂轨迹规划和速度规划算法，确保操
1. 储能系统核心功能开发 - 负责多源异构数据接入体系开发（PCS数据/BMS数据/辅助扩展设备/控制指令） - 实现工业协议解析（Modbus/IEC618- 岗位职责： 1、负责机器人控制算法的设计、开发与优化，提升系统稳定性和响应效率； 2、参与机器人控制系统的集成与调试，确保算法在实际场景中的有效运行；
工作职责： 1、利用机器学习方法开发机器人运动功能； 2、机器人自主决策算法开发； 3、仿人机器人步态规划与平衡控制算法开发或手眼协调操作与抓取算法开发； 4、
1. 负责产电机驱动软件开发与设计。评估产品的需求，根据需求进行控制方案设计并协助硬件工程师确定硬件选型； 2. 负责永磁同步电机、同步磁阻电机、开关磁阻电机控
方向一： 岗位职责： 1.深海探测作业装备的上/下位机控制系统的设计、研发和集成调试； 2.水下无人航行器编队控制系统软硬件设计、研发和集成调试； 3.深海机电- 高级工程师 ： 学历本科以上；工作经验：5年以上工作经验 有至少2-3个完整产品量产经历；专业要求：电气工程（特别是电机与电器方向）、自动化、机械工程、电力电子
工作职责: 1. 参与核心软件架构定义与模块开发：参与机器人配置软件（桌面端/跨平台）的整体架构与核心模块定义评审，进行核心模块开发（如通信中间件、任务调度引
岗位职责：1.负责伺服电机驱动器相关控制策略及算法研发工作；2.负责底层及应用层代码编写及调试工作；3.负责电机控制算法的动/静态测试；4.优化电机控制性能，调
负责基于MCU（如TI C2000、NXP S32K、Infineon TC系列等）的电机控制底层软件开发，包括外设驱动配置（PWM、ADC、QEP、CAP等）- 岗位职责: 1.负责电机控制器软件的设计、开发与维护； 2.根据项目需求，进行软件编程和调试； 3.优化现有软件以提高性能和稳定性； 4.协作团队进行电机控制器
工作职责： 1.负责扇门驱动电机运行控制系统的设计与开发； 2.完成电机控制算法开发.调试与优化； 3.熟悉运动控制相关算法的优先； 4.完成各种通信接口的开发- **岗位职责** 1. 负责电机驱动器软件的需求分析、架构设计及代码实现； 2. 开发电机控制算法（如FOC、PID、六步换相等），优化电机性能；
【岗位职责】 1、负责固晶机上位机软件的开发、维护与功能迭代，使用C#进行界面与逻辑开发； 2、配合团队完成运动控制模块的集成、调试与性能优化； 3、参与设备运
1. 需求分析与测试规划 深度理解产品需求文档（PRD），主导制定全链路测试策略（SDK/App/后台接口） 设计覆盖功能、性能、安全、兼容性的测试用例，输出测
技能要求： 1. 熟悉14229协议，熟悉UDS服务 2. 熟悉bootloader主流架构方案 3. 熟悉各大主机厂的刷写流程，有吉利，小米或上汽刷写流程开发
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