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岗位职责:
1.负责电机驱动控制系统、电液控制系统设计开发。
2.负责电控系统功能模块的方案设计、技术实现、现场调试测试。
3.项目技术文档撰写及工作协调,主动
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岗位职责
1、负责运动控制方案设计,基于系统规格需求及应用场景,快速完成控制运控架构设计、实现及应用;
2、负责运动轨迹规划、系统辨识、扰动补偿与控制器参数整定
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岗位职责:
1、负责矿山无人驾驶车辆横纵向控制算法的设计、开发、优化与落地,解决矿山复杂工况(如陡坡、碎石路、粉尘、多车协同)下的车辆精准控制问题,保障无人驾驶
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岗位职责
1、编写软件设计方案;
2、基于DSP、ARM或FPGA平台,开发SVG和SST控制保护程序;
3、开发通讯模块(CAN、485、EtherCAT)的
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工作职责:
系统设计:定义控制电子硬件系统(如主控、电源、通讯、采样等)的技术规格和接口。进行系统方案设计,确保在性能、成本、可靠性和可制造性之间达到最佳平衡
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关键词:电机控制(FOC/矢量控制,SVPWM,PID)、DSP、ARM、数字信号处理算法、上位机、三环控制、参数整定、储能PCS,SVG,PMSM,并网,逆变
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岗位职责:
1.配合公司战略发展需要,有序开展电机驱动新技术研究;
2.负责公司电机驱动技术路线规划,满足当前产品的市场需求;
3.负责电机驱动软件开发平台和仿
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工作内容:
1. 系统测试与验证:负责L4级自动驾驶整车级系统测试,包括功能性能验证、可靠性测试及用户体验评估。制定全流程测试方案,覆盖仿真测试、软件在环等验证
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岗位职责:
1. 负责机器人控制器、传感器接口、电源管理等核心硬件的方案设计与架构优化;
2.根据机器人整机需求,完成原理图设计、器件选型、关键链路设计(电流采
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岗位职责:
1、从事数据处理、数据通信、设备控制等相关工作;
2、负责设计新电路并绘制原理图、pcb板图及相关技术文件的编写;
3、负责电子元器件可靠性检测技术
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主要工作职责:
1、主要负责高速小信号放大电路设计及数据采集系统设计,超快电子、 精密时间测量 、 单光子探测方向。
2、日常电子线路设计、PCB板设计、固件程
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岗位职责:
1.根据整车电子电器功能需求,制定系统级电子电气架构的解决方案,明确功能接口
2.根据整车架构方案,设计子系统方案并编写子系统规范,设计系统间接口
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岗位职责:
1.负责各种变流器产品的嵌入式软件开发,包括但不限于软件功能框图、软件流程图、通信协议及软件编程、调试、评测;
2.所负责产品的各种技术文件(软件
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(一)岗位职责
1.负责产品的开发、研制工作,并制定产品研发计划;
2.负责研发资料、测试报告、研发报告的编写;
3.负责与客户沟通,确定设计方案,跟踪项目异常
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岗位核心职责
1. 检验与测试执行
a物料与产品检验
执行产品的来料(IQC)、过程(IPQC)、成品(OQC)全流程检验,包含功能、性能、信号测试、电学
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岗位职责:
1.系统方案设计:依据总体技术指标,制定伺服控制系统方案,完成电机、驱动器、角度传感器等核心器件选型与参数匹配;
2.控制算法开发与验证:负责高精度
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一、算法调研与训练:
1. 负责六轴机械臂笛卡尔空间轨迹规划算法开发,运用强化学习算法优化机械臂的运动轨迹,提高其在复杂环境下的运动效率与精准度;
2. 负责六
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1.公司新产品的预装调试,分解及优化装配步骤,给出关键装配点,总结装配工艺。
2.公司产品相关电气工艺文件的编制及变更,针对工艺变更项进行风险分析。
3
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岗位职责:
1、实现AGV多类别、多层次的产品迭代和产品分支拓展;
2、实现AGV程序标准化建立以及版本档案管理;
3、实现AGV多类型、多平台控制器(各类PL
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岗位职责:
1、负责电机控制领域关键前沿技术的预研、包括理论设计、建模仿真及产品化 ;
2、对电机控制相关领域的设备行业工艺进行研究、建模、分析根本机理及结合电
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工作职责:
1. 您将加入高学历、高技术水平的研发队伍,在电力电子产品研发过程中,负责电路和程序的设计;
2.与中/高级工程师进行产品的调测,查找问题,避免失败
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职位描述:
1、负责准分子激光器系统控制软件开发及调试;
2、负责准分子激光器通讯接口模块的开发与调试;
3、负责准分子激光器模块性能测试软件开发;
4、负责准
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职位描述:
1. 负责机器人底盘系统的硬件集成、组装与联调,包括电机、电调、传感器及控制板的选型与适配;
2. 设计并实现底层运动控制算法,完成底盘的运动执
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主要职责:
1.负责伺服驱动器/电机控制器的嵌入式软件架构设计、编程和调试。
2.开发、实现和优化电机控制算法,包括但不限于:FOC(磁场定向控制)、SVPWM
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运动控制算法工程师
岗位职责
1. 负责松灵机械臂的运动学、动力学建模与求解,包括正逆运动学推导、雅可比矩阵计算;
2. 研发轨迹规划算法(关节空间/笛
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岗位职责:
1.负责多关节机器人运动学及动力学建模、仿真以及相关控制算法开发调试;
2.负责机器人离线/在线路径规划或轨迹规划算法开发,视觉伺服算法开发与调试,
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岗位职责
1.基于现代控制理论,研发模型预测控制(MPC)、LQR、阻抗柔顺控制等算法,搭建机器人全身运动控制器,保障多自由度机器人动作高精度跟踪。
2.完成机
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聚焦VLC功能的具体技术开发和调试、问题排查与优化工作,配合完成实车标定相关事宜,精准解决开发及标定过程中的各类具体技术问题,确保VLC功能控制平顺性与安全性,
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岗位职责:
1.负责机器人本体关节模组电机控制算法的架构设计、研发落地与性能优化,主导算法仿真、嵌入式实现、调试迭代,带领团队突破关节模组电机控制精度、动态响应
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岗位职责:
1、负责激光器驱动电路、控制主板、电源系统的设计与开发,输出完整电控设计方案;
2、开发脉冲时序控制、功率调节模块,设计过流、过温、过压保护电路;