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参与机器人系统的整体架构设计和软件集成工作,参与中间件系统相关调优、调度模块开发、版本升级与性能测试。确保系统的稳定性和可靠性;
支持C++/python语言下
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岗位职责:
1、负责具身智能系统中基础服务与中间件层的设计、开发与集成。
2、使用ROS2和DDS等中间件技术,实现系统通信、数据传输、服务发现等功能。
3、设
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关键词:DHU域控中间件,Framework 【技术开发】
主要工作内容
• 系统框架设计: 负责设计和实现座舱OS(Android/Linux/QNX)的核心
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工作职责:
1、中间件设计与开发:负责基于ARM Linux平台的高性能IPC(进程间通信)中间件设计、开发和移植,重点涉及DDS(数据分发服务)、RPC(远程
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岗位职责:
1、负责蚂蚁集团消息中间件产品研发、架构升级、性能优化等工作,打造业界一流的消息中间件产品。
任职要求:
1、本科以上学历,2 年以上 Java/
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岗位职责
1、中间件运维保障:负责Kafka、Redis、Elasticsearch、ZooKeeper、etcd等核心组件的日常运维、容量规划、扩缩容、故障应
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职位职责:
1、负责BOSS直聘基础组件云原生PaaS平台建设,推动中间件与基础服务云原生化体系建设。中间件包括但不限于负载、网关、MQ、RPC等;
2、负责
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【工作职责】
1、负责在线消息中间件RocketMQ规划和研发,推动在线消息架构设计;
2、参与在线消息队列运维,保障线上服务稳定可持续发展;
3、参与在线消息
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工作职责:
负责中间件产品的设计和开发,包括KV存储、分布式文件系统、数据同步、消息、数据库、网关、微服务、配置中心、公共组件等方向;
任职资格:
1、5年以
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岗位职责
1. 负责大规模消息队列产品的设计、开发、运维,打造业界领先的消息队列产品;
2. 负责系统的功能演进、性能优化、稳定性提升、成本优化等工作;
3.
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工作职责:
1、负责机器人嵌入式平台中间件(如基于ROS 2、DDS或自研框架)的设计、开发、迭代和性能优化;
2、负责构建高可用、高并发、低延迟的分布式设备端
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岗位职责:
1、核心中间件维护与开发:负责公司级核心中间件(如RPC框架、消息队列、配置中心、缓存、数据库访问层等)的日常维护、性能调优、故障诊断和稳定性保障。
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岗位职责:
1. 系统架构设计与技术牵头:主导机器人嵌入式软件系统(以Linux为核心)的整体架构设计,涵盖机械臂控制、关节驱动、多传感器数据融合等核心模块。牵
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岗位描述(满足任意一项即可):
1.设计/开发/维护/拓展通信中间件的基础能力(通信、调度、接口管理、服务发现、…);
2.工具链开发(tracing、moni
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岗位职责
1. 从中间件的角度负责项目/产品的需求分析、架构设计和详细设计;
2. 负责中间件相关模块功能的分析和设计,并按照技术标准和规范完成模块开发以及集成
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职位描述
1. 负责云音乐微服务、可观测性、存储等中间件的设计、研发与演进,建设稳定、易用、可扩展的基础技术能力;
2. 深入业务场景,解决中间件接入、治理和运
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职位描述
1、负责飞书统一网关系统架构设计、优化和演进;
2、负责高质量的设计和编码及系统稳定性优化;
3、承担重点、难点的技术攻坚及横向项目推进;
4、主要语
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岗位职责:
负责机载电脑上的核心业务程序开发,包括状态机管理、故障检测、数据记录模块。
负责多机通讯、4G/5G与数传链路的自动切换逻辑,保证遥测数据的实时性与
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岗位职责:
1、负责研发高性能通信中间件;
2、负责设计易用的通信及调度API;
3、负责中间件及应用在不同OS平台适配;
4、负责操作系统无关的通用服务研发
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地域要求: 北京/深圳
岗位职责:负责腾讯云中间件产品的设计,核心代码开发,系统稳定性开发,性能优化等工作; 根据云计算平台的业务需求,完成腾讯云中间件产品的
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岗位职责:
1、多活架构主导: 负责集团级“两地三中心”及全球化多活架构的设计与演进,构建跨地域、高可用的容灾体系,保障核心业务 99.99% 连续性。
2、A
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高级中间件架构师(数据库中间件方向)
部门:系统架构部
汇报对象:系统架构部负责人
工作地点:北京
核心职责
主导 ShardingSphere 中间件平台的架
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岗位职责:
1. 主导智能驾驶核心软件(如感知算法工程化、规划控制软件、车载软件中间件、系统集成软件等)的方案设计、技术选型与详细设计,制定软件开发规范、编码标
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工作职责:
1. 设计及开发软硬互联系统中间件/SDK;
2. 设计及开发分布式系统互联互通组件,包括远程调用、发布订阅、文件及数据传输;
3. 与其他模块协同
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岗位职责:
1、负责机器人 ROS2 系统架构设计、功能模块开发与全流程集成,搭建高效稳定的通信框架,保障感知、规划、控制等模块协同运行。
2、开发核心功能 R
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工作职责:
1、负责机器人底层及中间层 C++ 软件开发,包括运动控制接口、状态管理、任务执行、通信模块等。
2、参与机器人软件架构设计,建设稳定、可扩展、可维
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岗位职责:
1.参与中间件的设计、开发、测试和交付,例如通讯中间件、日志中间件、调度中间件等;
2.参与智驾基础服务的设计、开发、测试和交付,例如系统状态服务、
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工作职责:
1、负责工业交换机,工业路由器, 工业网关设备的开发、优化和维护。
3、根据需求进行协议软件模块的详细设计、编码实现和单元测试,编写清晰、规范的设计
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岗位职责
1.负责消息队列核心模块的架构设计、代码开发与迭代,推动存算分离等前沿架构演进与落地;
2.参与系统稳定性建设,主导性能调优与瓶颈攻关,保障线上服务S
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岗位职责:
1. 参与自驾系统中间件的设计、开发、测试和交付,包括域内外通信、算法模块调度、基础库等;
2. 参与自驾系统基础服务的设计、开发、测试和交付,包括