SLAM算法开发工程师
20-40K 合肥包河区大圩 3-5年 硕士
岗位职责 1：精通各类SLAM框架，负责实现高性能、高鲁棒的视觉/视觉-惯性里程计系统； 2：负责开发高效的回环检测、重定位和全局定位算法，解决长期运行和大范围
1、负责移动机器车AGV 的定位、建图、导航算法落地，基于开源 SLAM 框架做二次开发、参数调优； 2、完成激光雷达、IMU 等传感器标定，解决现场漂移、重定
岗位职责 1.负责机器人 SLAM 算法研发与优化，包括建图、定位、重定位、导航等模块。 2.基于激光雷达、深度相机、IMU 等传感器，完成环境感知、地图构建和
岗位职责： 1. 负责视觉 SLAM 算法向嵌入式平台（CPU/ARM 架构、TI DSP、NPU 等）的移植、适配与工程化落地； 2. 针对异构多核嵌入式硬件
职责描述： 1. 负责基于单线/多线激光雷达的SLAM算法、多传感器融合、地图构建以及实时定位等算法研究; 2. 负责激光SLAM算法与其他定位传感源（IMU/
工作职责： 1. 负责研究开发建图、定位、重定位等方面的SLAM算法方案及其迭代优化； 2. 负责研究开发并落实激光SLAM和视觉SLAM融合算法、多传感器融
核心岗位职责 负责机器人视觉与激光 SLAM 算法、三维重建算法的研发与优化 -1 开发各种动静态要素的 4D 真值系统，并用于自动标注 -1 负责地图数据处理
岗位职责： 1、负责公司全品类机器人 SLAM 定位、建图、导航规划、多传感器融合整体技术路线规划、架构设计与团队管理，统筹工业、四足、人形机器人导航能力建设。
岗位职责 1.负责 GNSS/IMU - 激光 - 视觉多传感器融合标定系统及定位算法的研发与优化 2.主导港口场景下 点云SLAM 算法方案的设计与落地 3.
工作内容 在团队指导下，参与室内自主移动机器人领域，基于激光雷达、IMU、里程计等多传感器的 2D 3D激光SLAM算法研发与迭代 协助完成现有SLAM算法的
1. 负责工业视觉检测、机器人视觉引导系统的算法开发、优化与落地 2. 完成机器人 SLAM 建图、环境感知、自主导航算法开发与性能优化 3. 负责多模态感知融
岗位职责： 1、负责机器人 SLAM定位与建图算法 的研发、优化及产品落地，包括定位、建图、回环检测、重定位等核心模块； 2、负责激光雷达、相机、IMU、轮速计
岗位职责： 1.ORB-SLAM3 维护与性能优化： 参与 ORB-SLAM3 视觉惯导定位系统的代码维护与调优，涉及跟踪（Tracking）、局部建
负责机器人、自动驾驶场景下激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM算法研发、迭代优化与量产落地，攻克复杂场景定位漂移、建图畸变、动态干扰等量产问题，保障
岗位职责： 1. 负责智能移动出行设备（如机器人、无人车等）在室内及室外复杂环境下的SLAM算法研发、实现与优化。 2. 主要从事基于激光雷达（LiDAR）、视
岗位职责： 1、负责室内/外未知环境下，自主定位与三维地图构建等算法研发； 2、负责机器人视觉感知系统（深度相机、IMU等）的方案设计和实现； 3、负责机器人视
岗位职责 1. **SLAM 系统设计：** 负责植保无人机在弱/无 GPS 环境下的高精度定位方案研发，利用视觉（V-SLAM）或激光（Lidar-SLAM）
岗位职责 1. 研发基于激光雷达 + IMU 的⾼精度建图与定位算法（LIO、因⼦图优化）。 2. 设计并实现多传感器标定⼯具链，包括： ◦ 相机-激光雷达外参- 【核心职责】 单目slam算法开发,实时slam算法开发。 【工作内容】 ● 设计和实现 视觉-惯性融合定位（VIO/VI-SLAM）算法，包括前端特征跟踪
岗位职责 负责激光雷达、IMU、RTK、相机等多传感器融合算法的研发、部署、调试与优化。 负责基于 ROS / ROS2 的多传感器数据采集、时间同步、数据融合
一、【岗位职责】 1.统筹智能施工整机感知系统方案设计，独立完成感知软件环境搭建、激光雷达/视觉相机等传感器选型、车载硬件安装布局，输出完整软硬件部署方案。
岗位职责 1.设计并实现基于激光雷达、相机、IMU等多传感器的SLAM算法（有分激光SLAM和视觉SLAM两个方向），以支持无人驾驶系统的定位和建图需求； 2.
1. 负责机器人定位系统（Localization）的架构设计、研发与持续优化，包括 Visual-Inertial Odometry（VIO）、Visual
岗位职责 1、负责无人机无 GPS 场景下视觉 SLAM 算法体系搭建与研发； 2、完成视觉定位、稀疏/稠密建图、特征提取匹配、位姿估计、闭环检测、后端优化等模
职位描述： 为支撑公司具身智能 EGO 数据采集系统及双目数据采集实验室建设，需新增 SLAM 算法工程师岗位。是构建公司具身智能数据采集与训练体系的重要技术支
我们是原三维科技有限公司，深耕AI+3D建模技术革新，专为游戏、影视、短视频行业打造高效能数字化解决方案，助力创作全流程革新与产业升级。团队汇聚欧洲及国内顶尖学
岗位职责： 实现自动驾驶系统中的定位, 建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项: 1. 基于激光雷达、相机、IMU等多传感器的SLAM系统搭建； 2. 高精
岗位职责: 1、负责基于IMU，odom,rtk等多传感器的融合定位模块开发； 2、负责基于IMU，odom,rtk等多传感器的环境地图构建模块开发； 3、
工作职责 1. 负责基于激光雷达点云的三维建图、三维重建及高精度测量算法研发； 2. 负责激光雷达、相机、IMU等传感器数据的采集、预处理、标定、时空同步与质量
岗位职责 负责割草机器人场景下3D激光雷达与视觉融合SLAM算法的研发与优化，提升定位、建图与导航性能。 主导多传感器（激光、视觉、IMU）融合算法设计，应用F
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