SLAM算法开发工程师
25-50K 上海 1-3年 硕士
岗位职责： 1.完成自动驾驶SLAM系统多传感器融合定位、导航系统开发； 2.完成高精度地图构建； 3.完成多传感器融合定位算法开发； 4.完成驾驶环境识别、
工作职责： 1、基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法进行研发，并落地产品； 2、基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建
岗位职责： 1、激光SLAM算法开发 设计并实现基于激光雷达的SLAM算法，覆盖矿井巷道等复杂场景的高精度地图构建与动态更新，需熟悉LOAM系、Cartogr
职位描述： 负责开发机器⼈平台的多传感器（IMU/GNSS/RGB-D/Lidar等）融合SLAM算法设计开发，并落地产品。包括但不限于： 1. 负责研发基
也有视觉感知算法方向HC 工作职责 1、负责基于激光/视觉SLAM算法开发和优化，提升算法鲁棒性、精度和效率； 2、支持各类型机器人项目开发和量产，解决场景长
岗位职责： 1. 负责视觉 SLAM 算法向嵌入式平台（CPU/ARM 架构、TI DSP、NPU 等）的移植、适配与工程化落地； 2. 针对异构多核嵌入式硬件
1. 负责移动机器人的导航、SLAM、轨迹跟踪等算法的研究、设计、开发与优化迭代。 2. 负责机器人相关算法在重要产品及项目中的现场调试、部署与优化。 岗位要
职责描述： 1. 基于多线激光的托盘、货架等目标检测、分割算法开发 2. 视觉与激光融合检测算法开发 职位要求： 1. 计算机、图形学、自动化等相关专业硕士及
岗位职责 针对 AGV 在复杂物流仓储等场景，设计并开发高精度的目标检测与定位算法，精准识别料箱、二维码等关键物体。 深入开展基于视觉的感知算法研发，涵盖目
岗位职责 负责船舶智能航行场景下SLAM算法研发与落地，围绕水上复杂通航环境，实现船舶自主定位、周边环境地图构建，保障船舶智能航行的定位精度与行驶安全。 1.
工作职责： 1. 负责研究开发建图、定位、重定位等方面的SLAM算法方案及其迭代优化； 2. 负责研究开发并落实激光SLAM和视觉SLAM融合算法、多传感器融
岗位职责： 1.负责激光 / 视觉 / 多传感器融合 SLAM算法的研发与优化，提升复杂场景下的定位精度与鲁棒性； 2.主导或协助团队进行企业技术攻关项目的申报
岗位职责 1.负责 GNSS/IMU - 激光 - 视觉多传感器融合标定系统及定位算法的研发与优化 2.主导港口场景下 点云SLAM 算法方案的设计与落地 3.
【岗位职责】 1. 基于ROS/ROS2框架，负责机器人SLAM系统的软件架构设计、开发与维护，实现机器人在复杂环境中的高精度建图与实时定位能力。 2. 负责视
岗位职责 1. SLAM 核心算法研发 负责 2D / 3D LiDAR SLAM、视觉 SLAM 或多传感器融合 SLAM 的算法设计与实现； 包括：前端特征- 岗位职责：1. 负责机器人 SLAM 算法研发，包括建图、定位、回环与重定位。 2. 提升复杂环境中的鲁棒性与实时性，支撑导航与遥操能力。 3. 与感知
职责描述： 1. 负责基于单线/多线激光雷达的SLAM算法、多传感器融合、地图构建以及实时定位等算法研究; 2. 负责激光SLAM算法与其他定位传感源（IMU/
工作职责: 1、激光雷达的选型、布局、方案设计、驱动开发与维护、标定 2、构建完整的激光slam系统 3、移动机器人嵌入式平台部署及调试 4、性能优化（cpu与
岗位职责 1. 研发基于激光雷达 + IMU 的⾼精度建图与定位算法（LIO、因⼦图优化）。 2. 设计并实现多传感器标定⼯具链，包括： ◦ 相机-激光雷达外参
3DGS/双目深度方向可 base 北京 职位描述： 1. 负责轮式仿人机器人视觉与激光 SLAM 算法、三维重建算法的研发与优化 2. 负责开发各种动静态要
职责描述: • 基于视觉的SLAM系统开发和评估； • SLAM算法落地和性能提升； • 为未来XR体验开发原型，参与计算机视觉的前沿探索。 任职要求: •
岗位职责： 1.传感器原理：熟悉双目相机和IMU的工作原理、数据特性及误差来源，如双目相机的成像模型、IMU的加速度计和陀螺仪特性等； 2.数学基础：具备扎实的
岗位职责 1、负责AR增强现实相关的重建、定位、跟踪等核心算法开发和优化； 2、负责AR/VSLAM系统的核心算法设计、实现与优化，包括特征提取、特征匹配、位姿
岗位职责 1、开发人形机器人视觉感知与定位算法； 2、实现多传感器融合与环境建模； 3、支撑导航与操作任务； 4、优化系统实时性与鲁棒性。 任职要求
【工作职责】 1. 负责移动机器人底盘 SLAM 算法架构的设计与研发； 2. 基于 IMU / LiDAR / 里程计 / 相机 等多传感器融合，开展
招聘需求 一、岗位职责 1、负责激光 - 视觉融合 SLAM 算法（多传感器融合）的核心研发，包括但不限于点云配准、特征提取与匹配、位姿估计、地图构建、回环检测
岗位职责： 1.负责无人机端侧目标检测与跟踪算法的开发与部署，基于YOLO系列算法实现对空中目标的精准识别； 2.负责将深度学习模型转换为RKNN格式，利用RK
岗位职责： 1. 负责基于双目或 RGBD 相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化。 2. 负责基于LiDAR、相机等多模态数据的实时
岗位定位： 专注于 RGB-D SLAM 系统研发，不涉及深度学习/神经渲染（非必须）。 岗位职责： 1、主导基于 RGB-D 相机的实时 SLAM 系统研发
工作职责 1、负责移动机器人自主导航中路径规划算法的研发； 2、负责实现与优化机器人平台所需的路径规划算法实现与优化等； 任职资格： 1、本科以上学历，计算机
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