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15-30K·13薪
嵌入式软件工程师（北京）

北京3-5年本科

STM32开发 C++ ARM开发电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验步进电机伺服电机运动控制

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董先生

感兴趣

nimotion ·总经理

职位描述

岗位职责：
1、负责公司运动控制产品的算法设计、驱动程序设计、操作系统移植与优化，完成模块代码编写、单元测试工作；
2、协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试；
3、编写相关技术文档，并对有关人员进行培训；
4、参与公司嵌入式软件设计相关的流程规范建设；
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子相关专业优先；
2、3年以上嵌入式软件开发经验，精通C,C++编程，能熟练使用STM32或相关ARM架构MCU；
3、熟悉硬件产品开发和嵌入式软件开发流程和测试流程；
4、熟悉常用外设接口驱动设计，CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等；
5、熟悉FLASH特性和EEPROM读写操作；
6、了解CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范优先；
7、熟悉电机闭环控制原理和方法，PID算法，编码器信号处理；
8、了解 EtherCAT,CANopen和MODBUS现场总线；
9、有FreeRTOS开发经验优先；

公司介绍

NiMotion北京立迈胜控制技术有限责任公司成立于2015年，是一家专业从事运动控制系统以及相关辅助产品的研发、生产、销售和服务的国家高新技术企业。总部位于北京市大兴区奥宇科技园国家高新技术孵化基地，已成立南京立迈胜机器人分公司，和深圳办事处。
NiMotion团队人数达100人以上，在工业自动化领域耕耘多年，是一支专业、年轻、创新的团队，团队硕士学历20%，5年以上行业经验人员占比50%，10年以上行业经验人员占比20%，具有丰富的产品开发和行业应用经验，团队致力于开发灵巧、精制、高效的自动化智能产品，为用户提供专业的运动控制平台和自动化解决方案。
目前公司业务涉及医疗、半导体、移动机器人、现代物流、智能仓储、智能制造等领域；业务辐射全球13个国家，为全国2000余家企业提供了专业的服务；从2015年至今获得了诸多荣誉及技术专利。
服务领域：
·基于小型运动控制平台整体解决方案
·分布式运动控制系统整体解决方案
·智能装备控制系统整体解决方案
·协作机器人控制解决方案
·服务机器人控制解决方案
·AGV小车整机解决方案
产品特点：高度智能化、集成化、网络化。
产品设计理念：基于工业4.0为出发点，立足智慧工厂，致力于开发灵巧、精制、可靠的产品，为用户提供用得起、靠得住的自动化系统解决方案。

我们希望：您在公司工作的每一天都能开心并不断进步！
我们期望：您为公司的发展做出自己最大的贡献！
我们确信：您和公司都将会因为您的努力工作而长期受益！
我们欢迎：您的加入！让我们共同成长！
网址：www.nimotion.com
电话：01060213882
人力资源部邮箱：*****