岗位职责：
1. 结合业务进行深度分析，负责规划涉及智能决策控制方向的研发策略、解决方案及系统架构；
2. 负责底盘域控制系统（包括制动、转向、悬架系统或底盘运动控制）开发、域控架构开发和集成，包括控制策略及算法设定及优化，系统CTS设定和验证等项目开发工作；
3. 负责跟踪动力与底盘一体化控制系统相关新技术新趋势及行业对标调研；
4. 负责实际项目的过程、问题、计划及风险管理
任职要求：
1. 数学、物理学、机械、车辆、计算机、控制相关专业硕士及以上学历，算法基础扎实
2. 具备6年以上相关工作经验，有四轮转向、扭矩矢量控制等相关系统开发经验者优先
3. 熟悉python、C++、MATLAB等数据处理和分析软件，熟悉tensorflow、pytorch等深度学习框架，熟悉PPO，DQN等强化学习算法
4. 熟悉现代控制理论、非线性控制理论及PID、MPC、MRAC各种控制方法，有丰富的问题解决经验
5. 具有较强的分析和设计能力，具备较强的思维和学习能力，能够快速学习新技术新业务；
6. 熟悉SIMULINK，CARSIM，ADAMS等仿真环境，具备多种仿真环境的联调经验
7. 熟悉车辆运动学、车辆动力学理论，熟悉汽车底盘线控与动力学域控制技术
8. 具备较丰富的现场调试经验，能够思维清晰地找到问题并解决问题，对嵌入式有一定了解
智能控制算法主任工程师/专家均可
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更新于：2025-01-30