负责工程机械自动驾驶方向的技术开发、测试等，包含嵌入式开发、驱动开发、自动驾驶算法开发、控制系统开发等；符合一项或多项以上技术方向即可。
职位描述：
1、负责参与激光SLAM算法的设计和优化 ；
2、融合IMU、GNSS、激光雷达等传感器数据；
3、配合后端优化算法实现机器人定位和建图工作；
4、算法移植及产品化；
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；
2、具有Linux下基于Ros系统开发经验，或者2年以上SLAM或导航定位相关工作经验；
3、熟悉移动机器人或无人机视觉导航技术，掌握SLAM、传感器融合等算法相关技术，了解卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论；
4、拥有完整的C/C++项目开发经验；
5、有机器人或自动驾驶相关经验者优先；
6、本科学历5年以上工作经验，硕士3年以上工作经验；
7、上海苏州等地均可办公。
职位描述
工作地址
上海奉贤区上海三一重机股份有限公司1831号
三一重机
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上海三一重机股份有限公司
机械设备/机电/重工已上市 10000人以上
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更新于：2025-02-16