1、多自由度机械臂任务决策，运动规划与协同控制等算法的研发；
2、机器人安全自主避障，抓取操作等算法的研发；
3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试。
职位要求
1、机器人，计算机科学，自动化，数学等相关专业硕士以上学历；
2、具备多自由度机器人轨迹优化或控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历；
3、理解3D坐标空间变换原理，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法；
4、具备一定的软件工程能力，熟练使用 C++ /Python，及 Linux 操作系统；
5、算法和编程能力强，发表过IJRR、ICRA、IROS等机器人领域相关学术文章者优先；
6、有机械臂实操经验者优先
职位描述
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更新于：2024-12-23