工作职责
1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发，完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作
2. 负责城区/高速NOA控制算法开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作
3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作
工作要求
1.国内大学统招本科及以上学历，或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生
2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验
3.熟悉规划控制软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决
4.具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础，C++编程能力
5.熟悉QP数值优化、MDP/MCTS决策、机器学习、现代控制理论、车辆动力学等领域相关算法及自动驾驶规划控制相关项目经验优先
6.国内高校毕业生大学英语四级(CET-4 425分)及以上或托福成绩80分及以上、雅思成绩6.0分及以上，海外高校毕业生须达到同等水平，较好的英语或德语读写能力，能够进行日常对话
7.年龄40周岁及以下
职位描述
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更新于：2025-03-10