岗位职责：
1.依据机器人功能需求和硬件架构，进行嵌入式软件系统的开发；
2.开发机器人运动控制、传感器数据处理、通信协议等核心软件模块；编写设备驱动程序，实现硬件设备与软件系统的有效交互；
3.对开发完成的嵌入式软件进行调试；进行软件的稳定性和可靠性测试；
4.与硬件工程师紧密配合，参与硬件选型和评估，确保硬件与软件的兼容性；
任职要求：
1.计算机科学与技术、软件工程、自动化等相关专业，本科及以上学历。
2.具有3年以上嵌入式软件开发经验，有自主移动机器人相关项目开发经验。
3.熟悉无人机动力学和控制系统的理论知识、了解飞控与感知定位协同开发过程者优先。
4.熟悉嵌入式实时操作系统，熟悉硬件接口和通信协议；
5.具备较强的问题解决能力，能够独立分析和解决嵌入式软件开发中的复杂问题；有良好的团队协作精神和沟通能力，能够与跨部门团队有效合作。
职位描述
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更新于：2025-06-19