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11-22K·14薪
嵌入式软件工程师

深圳3-5年本科

RTOS STM32开发机器人嵌入式/单片机开发经验自动化动手能力强 ARM开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业

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刘先生

感兴趣

恒控 ·技术总监

职位描述

岗位职责：
1.负责现有产品的功能开发和维护
2.配合同事进行新产品开发
任职资格：
1.计算机，电子，机电一体化等相关专业，本科或以上学历；
2.熟练掌握相关ARM cortex-M的设计软件；
3.熟悉常用的外设接口（IIC、串口、SPI等）；
4.熟悉数据结构，熟练使用Keil编程和调试，具备良好的编程习惯；
5.具备良好的职业素养，做事认真踏实；
6.有ARM cortex-M系列实时操作系统，如UCOSII、FreeRTOS者优先；
7.有工业自动化相关应用开发经验者优先；
8.大学期间参加过学科竞赛并获奖者优先；
9.解析几何、高等数学、线性代数等数学功底好的优先；
补充说明：
1、公司位于地铁一号线固戍地铁站D口50m以内，通勤方便；
2、公司附近租房方便、价格实惠，可以满足步行上班需求；
3、公司附近商圈较多，衣食住行方便。

公司介绍

官网：https://www.heng-kong.com/
深圳市恒控科技有限公司成立于2012年7月，是一家专注于运动控制产品的研发、制造及服务，致力于工业自动化技术运动控制的研发和应用的高科技企业。公司总部暨软件研发基地位于深圳宝安，办公面积上千平方米。公司研发和技术实力雄厚，汇集了一批在运动控制及机电一体化领域卓有建树的技术开发人员，并通过了国家高新技术企业的认证。
公司自成立以来，始终秉承客户资源是工作的基础，合作、互动是我们工作的过程；节约成本、优质服务、与时俱进是我们工作的重心，三赢是我们工作的结果的经营理念，努力为广大设备厂商、终端用户提供整体的运动控制解决方案，进行持续创新，并以个性化、定制化的产品去满足行业用户的特定需求。
公司产品以大规模可编程逻辑控制器件FPGA、ARM控制器、7寸可触摸彩色LCD及驱动电路、运动控制算法等技术载体为基础，通过多学科技术的高度整合及高效的运动控制软件算法，实现运动控制的加速度，速度规划，脉冲输出的精确控制。并采用高性能的DSP芯片可进行高速的分析运算，对运动过程中的各个参数如脉冲数，加速度，速度，位移等均可通过电机输出接口输出运动脉冲给电机驱动器，从而实现各个轴的精准动作。软件采用S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，及路径拐弯处的过渡圆弧处理，让机械响应性能更好，噪音更小。并且脉冲输出频率可实现：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。电机控制接口支持开环和闭环两种控制模式，电机控制接口输出脉冲偏差小于1个脉冲。
公司产品目前主要应用于三、五、六轴自动螺丝机控制，五、六轴自动焊锡控制，三、五轴自动点胶控制，部分视觉螺丝，视觉贴标，视觉点胶，及各种非标系统的定制开发，示教方式采用手持教导盒及7寸触摸屏方式，精致的人机交互界面，最大程度的满足客户的使用需求。
最优良的产品、最优质的服务，我们值得您的信赖！

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