岗位职责：
1、 负责两轴/三轴云台的IMU等控制算法设计、仿真、开发验证工作，实现高精度、高速度的稳定平台；
2、 完成云台控制硬件电路设计及硬件电路调试工作；
3、 负责公司云台类产品设计及开发；
4、 配合其他工程师，解除疑难，完善产品；
5、 撰写产品研发过程相关技术文档。
任职要求：
1、了解四元数相关知识，姿态解算，了解卡尔曼滤波，互补滤波；
2、掌握陀螺仪、磁编码器、霍尔等传感器的作用；
3、精通C语言程序设计，精通单片机ARM硬件架构；
4、熟悉外部常用设备接口，如CAN、l2C、UART、SPI等通讯协议；
5、掌握电机控制原理，有foc电机控制经验；
6、熟悉云台工作原理，精通云台控制算法；
7、精通控制系统设计、如PID、DOB、ADRC等常见控制器的设计；
8、了解电路原理，熟悉基本硬件调试工具；
9、熟悉控制理论，掌握离散闭环控制系统设计和数字信号处理基本知识和实践经验，具有较好的数学基础，具备抽象、建模仿真能力；
10、具团队精神，有一定的沟通表达能力
职位描述
公司介绍
云圣智能科技有限责任公司是一家以人工智能为核心，以四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台为载体，融合多元传感器，为行业级用户提供“机、网、云一体化”系统解决方案，为智慧电网、油气管网、应急管理、智慧城市等领域提供天地联动四维全息管控平台的国家高新技术企业。
工作地址
天津滨海新区云圣智能云圣智能
天津云圣
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天津云圣智能科技有限责任公司
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更新于：2025-01-31