立即沟通
黄女士
感兴趣

四川东宇 ·人事经理

12-20K

ROS系统开发工程师

德阳1-3年本科

计算机相关专业 大数据项目开发经验
立即沟通
黄女士
感兴趣

四川东宇 ·人事经理

职位描述

岗位职责:
1、负责巡检机器人核心控制系统、导航系统的研发,参与导航和控制算法设计及实现;
2、ROS机器人操作系统体系相关软件的程序设计与代码编写;使用C++或者Python;
3、相关项目技术方案、文档的编写,软件单元的测试;
4、根据项目具体要求,承担开发任务,按计划完成任务目标;
5、配合系统分析人员完成软件系统以及模块的需求调研、需求分析;
6、独立完成软件系统及模块的编码及测试;
7、配合硬件开发人员完成相关设计、开发、调试等工作;
8、负责编制与项目相关的技术文档;
9、根据项目具体要求,承担相关联技术项目的设计与开发;
10、部分软件功能模块设计和软件界面优化美化。
岗位要求:
1、2年以上产品开发经验,本科以上学历,计算机、电子、控制或相关专业;
2、熟悉ROS机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具,有不少于1年相关软件开发经历;
3、熟悉软件工程,熟练掌握C/C++程序设计语言和数据结构,对程序性能敏感,具备较强的软件设计和调试能力;
4、精通基于Linux操作系统下的C++及 Python 编程,熟练运用于机器人研发的工程实践;
5、工作认真,有良好的职业道德和事业心,具有高度的责任心、学习热情和团队协作意识,具备良好的交流沟通能力。
优先考虑:
1、理解PID控制、机器视觉、模式识别和智能控制技术,具备一定的算法设计实现能力者优先;
2、有移动机器人、无人车等软硬件开发经验者优先;
3、有使用激光、雷达、红外等环境传感器经验者优先;
4、熟悉Linux环境下的内核、驱动等系统软件开发者优先;
5、熟悉机器视觉应用、OpenCV者优先;

公司介绍

四川东宇是集研发、生产、销售、服务于一体的高科技创新型企业,致力于机器智能的基础研究和应用开发。作为以技术创新为引领的科技型公司,四川东宇坚持“开拓创新、勇于担当、厚德有为”的企业精神,不断深化新一代信息技术在能源、交通、应急等重要工业领域的应用,为客户提供全面系统的解决方案。

工商信息

四川省东宇信息技术有限责任公司

法定代表人:肖继东 注册资本:2020万人民币
成立日期:2001-01-12 经营状态:存续

工作地址

德阳广汉市四川省东宇信息技术有限责任公司4栋
四川东宇

四川省东宇信息技术有限责任公司

智能硬件未融资 20-99人

更新于:2025-01-24
下载APP确定

已安装?在APP中 直接打开