职位描述
岗位要求:
1. 自主移动机器人软件系统整体架构设计与开发;
2. 负责移动机器人自主导航及路径规划模块算法设计;
3. 负责软件设计相关文档编制及归档;
4. 负责机器人系统多传感器信号融合处理,逻辑处理,包括但不限于激光雷达、磁条、深度摄像头、IMU、超声及红外传感器等;
3、负责多种地图形态(拓扑、网格等)下的运动轨迹规划算法研发;
4、负责机器人系统的行为规划以及运动规划(运动控制)算法研发;
5、基于仿真和实物测试,改进机器人自主驾驶各部分算法性能;
任职要求:
1、全日制硕士及以上学历,计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业;
1. 自主移动机器人软件系统整体架构设计与开发;
2. 负责移动机器人自主导航及路径规划模块算法设计;
3. 负责软件设计相关文档编制及归档;
4. 负责机器人系统多传感器信号融合处理,逻辑处理,包括但不限于激光雷达、磁条、深度摄像头、IMU、超声及红外传感器等;
3、负责多种地图形态(拓扑、网格等)下的运动轨迹规划算法研发;
4、负责机器人系统的行为规划以及运动规划(运动控制)算法研发;
5、基于仿真和实物测试,改进机器人自主驾驶各部分算法性能;
任职要求:
1、全日制硕士及以上学历,计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业;
公司介绍
农芯科技(北京)有限责任公司于2015年由北京农业智能装备技术研究中心和北京市农林科学院及相关科技人员共同投资组建的国有企业,是国家高新技术企业,致力于针对我国农业智能装备重要关键性、基础性和共性技术问题,进行系统化、配套化和工程化研究开发,建设农业智能装备数字化设计与测试技术。
公司首席科学家为智慧农业领域唯一的一位院士——赵春江,依托科研单位和两大中心的优势,在智慧农业领域享有权威优势。公司福利:员工五险一金和福利和中心事业单位同等待遇,公司双休,法定节假日。
工作地址
北京海淀区北京农科大厦15号楼105
农芯
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农芯科技(北京)有限责任公司
农/林/牧/渔不需要融资 500-999人
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更新于:2024-09-17