岗位描述：
1、负责机器人的运动控制和步态算法，并负责机器人的调试和测试；
2、负责机器人软件程序框架的设计与代码编写，有关技术方案、通讯协议文档的编写；
3、根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；
岗位要求：
1、熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计、最优控制，有扎实的数学基础；
2、熟悉ROS，Linux下C++/Python编程，良好的模块化和分层设计思路；
3、具有多关节机器人控制经验优先，熟悉强化学习算法优先；
4、具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心；
5、硕士以上学历，自动控制、计算机、机械电子工程专业优先。
职位描述
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更新于：2025-03-05