工作职责：
1、负责仓储物流机器人系统中SLAM（同时定位与地图构建）算法的研究、开发与优化；
2、对现有SLAM算法进行性能评估与改进，以满足不同场景下的定位精度与地图构建需求；
3、协同团队完成智能驾驶系统整体方案的设计与实现，确保SLAM算法与感知、规划、控制等模块的协同工作；
4、跟踪SLAM技术的最新发展趋势，结合实际应用场景进行技术预研与验证；
5、编写相关技术文档，包括算法设计说明、测试报告、使用文档等；
6、参与跨部门的技术交流与协作，解决项目中的技术难题
任职要求：
1、计算机、数学、物理、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的数学与算法基础；
2、熟悉SLAM基本原理与常用算法，如LIO-SAM、FAST-LIO、EKF、粒子滤波、图优化等；
3、精通C++编程语言，熟悉Linux操作系统环境下的软件开发流程；
4、熟练掌握ROS（机器人操作系统）及相关工具链的使用，有实际项目经验者优先；
5、具备良好的数据结构与算法设计能力，熟悉常用的计算机视觉、传感器融合等相关技术；
6、具备较强的问题分析与解决能力，能够独立承担项目任务，具有良好的团队合作精神与沟通能力；
7、对智能驾驶、机器人等前沿技术有浓厚兴趣，有持续学习新技术的意愿与能力；
职位描述
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更新于：2025-04-21